没有隐私限制的话
文字版的直接 ilovepdf 转换，免费不用注册
图片版或者文字有问题的（碰到一种非图片但复制乱码，提取一串 cid: xxxx 的），可以用 Gemini 2.0 Flash Thinking Experimental（Gemini 2.0 Pro 不行）,让他「OCR 为 表格」就可以输出 markdown 形式的表格
Obsidian 的扩展 Copy document as HTML 可以将该代码的笔记复制为 HTML 代码粘贴到 Excel
Typora 也可以选择 markdown 表格菜单中的「复制表格」来复制成 Excel 表格
有隐私限制的话，可以试下 python 的几个库或者专门的软件
简单记录，有更好的方法欢迎分享